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Título : Técnica matemática de medición de flujo vehícular por visión artificial
Autor : Huamani Navarrete, Pedro
Rojas Vara, José Luis
Palabras clave : Transformaciones morfológicas
Filtros no lineales
Tránsito vehícular
Matemáticas aplicadas
Fecha de publicación : 2015
Editorial : Universidad Tecnológica del Perú
Resumen : Se utilizó una técnica matemática para la medición del flujo vehicular en un punto determinado de la Vía Expresa: Avenida Paseo de la República, de la ciudad de Lima. Se implementaron algoritmos matemáticos de procesamiento digital de imágenes en GUI del software Matlab con el fin de desarrollar una técnica de visión artificial en off line. Los algoritmos matemáticos fueron aplicados a cada cuadro del vídeo digital capturado, así tenemos: filtrado digital no lineal, manipulación del histograma, segmentación y operadores morfológicos como dilatación, erosión, apertura, cerradura y etiquetado de imágenes binarias. Con el etiquetado de las imágenes se logró representar a cada vehículo que circulaba por la zona de interés por un objeto de color blanco. Esto facilitó la obtención del centro de masa de los objetos etiquetados en cada imagen binaria. Luego, se realizó la comparación de cada centro de masa con una línea de referencia. Asimismo, se determinó el promedio de estos centros de masa para realizar la cuenta de vehículos y con ello el cálculo de la velocidad promedio aproximada. Se verificó esta técnica con un conjunto de 12 videos digitales capturados en horario diurno y por periodos de tiempo limitados. Los resultados fueron satisfactorios en relación al flujo vehicular alcanzando un porcentaje de acierto del 90 %. , mientras que en el caso de la velocidad promedio aproximada se halló dentro de lo permitido en la circulación de la Avenida Paseo de la República, es decir, menor a 80 Km/h.
In this thesis project, a mathematical technique for measuring traffic flow was used at a given point of the Paseo de la República way in Lima. For the determination of traffic flow were used and implemented mathematical algorithms of digital image processing in Matlab GUI software, to develop a computer vision technique in off line. Mathematical algorithms were applied to each frame of the captured digital video, as follows: non-linear digital filtering, histogram manipulation, segmentation, and morphological operators such as dilation, erosion, opening, locking and labeling of binary images. With the labeling of images, it was possible to represent every vehicle traveling through the area of interest, for a white object. This facilitated the collection of the center of mass of the objects labeled in each binary image. Then, comparing each with a center of mass reference line was performed. Furthermore, the average of the centers of mass was determined for the vehicle account and thus the calculation of the approximate average speed. This technique was verified with a set of 12 digital videos captured in daytime and for limited periods of time. The results were satisfactory in relation to traffic flow reaching a success rate of 90%. While in the case of the approximate average, speed was found as allowed in the circulation Paseo de la República avenue, ie less than 80 km / h.
URI : http://repositorio.utp.edu.pe/handle/UTP/149
Aparece en las colecciones: Ingeniería Electrónica

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