Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.utp.edu.pe/handle/UTP/1570
Título : Diseño de un controlador embebido CNC para máquinas fresadoras de tres ejes
Autor : Raymi Román, Luis Eduardo
Iparraguirre Guerrero, José Luis
Palabras clave : Controladores lógicos programables
Diseño de dispositivos y elementos de máquinas
Fecha de publicación : 2018
Editorial : Universidad Tecnológica del Perú
Resumen : La adquisición de controladores integrados CNC en el Perú se realiza mediante importación por lo que la exploración de tecnología existente y la investigación para nuevas mejoras son escasas, cuyas mejoras tecnológicas se enfocan al desplazamiento de ejes y reducción del jerk (aceleraciones bruscas) para el control de las máquinas de posicionamiento. Así mismo la demanda de fabricación de piezas a medida tiene un proceso de producción ineficiente y de baja productividad. El presente trabajo de tesis tiene como propósito deducir una estrategia de movimiento Look Ahead, establecer perfiles de movimiento con respecto a la aceleración/desaceleración, interpolar movimientos de los ejes de una máquina de posicionamiento y elaborar un método para el redondeo de esquinas con el fin de evitar los cambios bruscos de dirección de velocidad, planteando el algoritmo de programación para el microcontrolador dsPIC en la tarjeta electrónica del prototipo de controlador CNC diseñada, que incluye puertos de señal diferencial (RS-422) para el control de motores de pasos, entradas para sensores inductivos como indicadores de fin de carrera, salidas/entrasdas auxiliares, un puerto de recepción/transmisión de código G&M/datos de verificación (RS-232), y una interfaz de comunicación (HMI) para que el usuario opere el controlador en cuatro modos de operación. Los resultados obtenidos del prototipo de controlador CNC, avalan que el sistema realiza el movimiento continuo sin ningún detenimiento durante el mecanizado debido a la estrategia Look Ahead y también realiza un movimiento suavizado en las esquinas, evitando sobrepasar la aceleración máxima permitida debido al método de redondeo de esquinas, que produce un nuevo bloque curvo apropiado entre dos bloques que forman una esquina sin alterar el diseño de la figura establecida.
URI : http://repositorio.utp.edu.pe/handle/UTP/1570
Aparece en las colecciones: Ingeniería Electrónica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Jose Iparraguirre_Tesis_Titulo Profesional_2018.pdf63.69 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.