• Control de trayectorias de robot articulado utilizando redes neuronales 

      Torre Moreno, Michel Víctor; Medina Ruiz, Jorge (Universidad Tecnológica del PerúPE, 2019)
      Acceso abierto
      En el presente proyecto se explica un control de trayectorias de un robot articulado utilizando redes neuronales, donde el robot aplica una técnica de planeación de trayectorias en un espacio cartesiano y esto con el fin ...
    • Diseño de un algoritmo PID sintonizado mediante lógica fuzzy para controlar un brazo robótico 

      Villanes Bedoya, Luis Daniel (Universidad Tecnológica del PerúPE, 2016)
      Acceso abierto
      En los últimos años el desarrollo del control moderno ha evolucionado considerablemente mostrando diferentes técnicas basadas en el control difuso, la aplicación de estas técnicas a sistemas reales es cada vez una tendencia ...
    • Diseño del sistema de control de posición de un robot móvil omnidireccional 

      Bohórquez Bendezú, José Luis (Universidad Tecnológica del PerúPE, 2016)
      Acceso cerrado
      En el presente trabajo se describe la construcción de un robot móvil omnidireccional de tres ruedas. El controlador usado en este prototipo es un controlador proporcional-derivativo (PD), el cual se diseña para que el móvil ...