• Diseño de un sistema de control de posición de un robot móvil omnidireccional 

      Bohórquez Bendezú, José Luis (Universidad Tecnológica del Perú, 2018-03)
      Acceso abierto
      El posicionamiento y modelado son problemas fundamentales en la navegación de robots móviles. El presente trabajo describe la construcción de un robot móvil omnidireccional de tres ruedas con tresgrados de libertad. La ...