Ingeniería Mecatrónica
Envíos recientes
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Diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación motora de un miembro superior para pacientes con enfermedad cerebro vascular
(Universidad Tecnológica del Perú, 2021)Acceso abiertoEn la presente tesis se diseña un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación motora de un miembro superior de pacientes con enfermedad cerebro vascular, los exoesqueletos son sistemas electromecánicos que ... -
Diseño de un exoesqueleto de 3 grados de libertad para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada
(Universidad Tecnológica del Perú, 2021)Acceso abiertoEn este trabajo de titulación se ha desarrollado el diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada, para proporcionar fisioterapias en codo-mano ... -
Diseño e implementación de un prototipo alpha de tablero de ajedrez con sistema de desplazamiento de los trebejos con comandos de voz y oponente remoto a través de una aplicación móvil
(Universidad Tecnológica del Perú, 2021)Acceso abiertoEl ajedrez es un juego de mesa tradicional cuyos beneficios es material de estudio de numerosas instituciones los cuales al final concluyen más de un bien para la persona que lo juega. Por ello, es ... -
Una metodología para la estimación automática de tallas de polos masculinos empleando principios antropométricos mediante algoritmos de Machine Learning
(Universidad Tecnológica del Perú, 2021)Acceso abiertoLa estandarizaciónde las prendas de vestir, ha ocasionado tenertablas de tallas de ropa listas para usar,la cual no tiene armoníacon un cuerpo humano “no estándar”; ocasionando desordenes emocionales; además, ... -
Mejora de la eficiencia de un sistema solar fotovoltaico autónomo aplicado a viviendas rurales de zonas aisladas del Perú 2020
(Universidad Tecnológica del Perú, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación tiene como objetivo el análisis de un sistema fotovoltaico para mejorar su eficiencia en la generación de energía eléctrica, este estudio experimental se realizó en un prototipo de vivienda rural, ... -
Diseño e implementación de un sistema de control lógico para la automatización de los equipos auxiliares del filtro Larox ubicado en la unidad minera Mahr Tunel, 2018
(Universidad Tecnológica del Perú, 2020)Acceso cerradoEn la presente tesis se describe el estado del sistema de filtrado para la producción de Zinc y Plomo, en la cual se obtuvo 4 indicadores que se deseaban mejorar; la capacidad de producción del mineral, la calidad de secado ... -
Diseño de un sistema por visión artificial para determinar la calidad de mandarinas
(Universidad Tecnológica del Perú, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis “Diseño de un sistema por visión artificial para determinar la calidad de mandarinas”, el objetivo principal es diseñar un algoritmo que clasifica las mandarinas según los atributos de tamaño, forma, color ... -
Diseño de exoesqueleto para rehabilitación de mano afectada con Artrosis
(Universidad Tecnológica del Perú, 2020)Acceso abiertoLos exoesqueletos son sistemas electro-mecánicos acoplados a las extremidades del cuerpo humano enfocados al incremento de su fuerza, velocidad y rendimiento principalmente. El presente proyecto se realizó a partir de la ... -
Diseño de un sistema automático de control y registro de temperatura para el proceso de pasteurización en la industria alimentaria
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso cerradoEl objeto de estudio de la presente investigación es el diseño de un sistema automatizado de control que integra el registro de temperatura en el proceso de pasteurización, con la finalidad de asegurar el procedimiento de ... -
Diseño de un sistema de control difuso para la estabilidad de los niveles de las celdas de flotación en un proceso continuo cuprífero
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoEn el presente proyecto se describe el comportamiento inestable de un circuito de flotación de cobre basado en tres celdas conectadas tipo cascada y con retroalimentación, en el cual, las oscilaciones del nivel en una celda ... -
Diseño y simulación de una plataforma automatizada de control numérico computarizado para realizar la inserción de componentes electrónicos de montaje superficial
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoEn el presente proyecto se describen los problemas de sujetar y colocar componentes electrónicos SMD en tarjetas PCB cuando se aplica el método convencional. Los componentes SMD pueden estar mal soldados y averiados por ... -
Diseño de una línea de producción automatizada para la fabricación de pinturas aplicadas a vehículos automotores
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoLa tesis “Diseño de una línea de producción automatizada para la fabricación de pinturas aplicadas a vehículos automotores” en el cual el principal objetivo es el diseño de un sistema automatizado que haga que el proceso ... -
Diseño de sistema de monitoreo de vibración y caudal con sistema Scada para bombas estacionarias en socavón mina Marsa
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoEl diseño del sistema de monitoreo de vibración y caudal contara con tres etapas para su funcionamiento como son adquisición de datos, procesamiento de datos, resultados de parámetros. Teniendo en cuenta que la adquisición ... -
Diseño e implementación de un prototipo robótico de 4GDL a partir de la aplicación de una guía metodológica propuesta
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoEn la presente Tesis se describe el diseño y la implementación de un prototipo robótico de 4 GDL con la finalidad de contribuir en la educación práctica y hacer frente a la gran revolución tecnológica. El diseño se realiza ... -
Diseño e implementación de un prototipo de modulo didáctico de caudal para medir su influencia en el aprendizaje de la instrumentación y control industrial
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoEn el estudio que se muestra, se presenta un módulo que tiene carácter didáctico, para el control y monitoreo de caudal postulado como una herramienta en el proceso educativo de la Instrumentación y Control Industrial, ... -
Propuesta para la mejora de la eficiencia energética en los sistemas de aire comprimido en plantas cerveceras en el área de soplado de botellas PET según la norma ISO 11011:2013
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoEl objeto de estudio de esta investigación consistió en optimizar el nivel de eficiencia energética en la etapa de generación y distribución, mediante estrategias y procedimientos establecidos en la norma internacional ISO ... -
Diseño de un simulador de sistemas de suspensión activa para la validación de técnicas de control orientada a sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoLa tesis describe el diseño de un simulador de sistemas de suspensión activa para la validación de mecanismos de control de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). Se ha dividido en tres áreas: control, mecánica y ... -
Prototipo de un sistema mecatrónico para el posicionamiento y apilamiento automático de envases plásticos de cuatro litros empleando visión artificial en el sector manufacturero
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoEl desarrollo de esta tesis, presenta el diseño de un prototipo mecatrónico para el posicionamiento y apilamiento automático de envases plásticos de cuatro litros, utilizando visión artificial como herramienta para el ... -
Automatización de una planta de filtrado de relaves mineros
(Universidad Tecnológica del Perú, 2019)Acceso abiertoLa compañía minera: Consorcio Minero Horizonte S.A., en adelante “CMH”, tiene una Unidad Minera ubicada entre los 2200 y 3400 metros de altura sobre el nivel del mar, en el distrito de Parcoy, provincia de Pataz, departamento ... -
Diseño e implementación de inyección de GLP en motores de combustión interna con distribuidor de encendido y avance mecánico
(Universidad Tecnológica del Perú, 2018)Acceso cerradoEste informe de tesis titulado “Diseño e implementación de inyección de GLP en motores de combustión interna con distribuidor de encendido y avance mecánico” cuyo objetivo general es implementar y diseñar la inyección de ...